第76章 小型无人机集群诞生（1/2）

制作超载重无人机材料凄凉生产出来后，为三款无人机的研究奠定基础，云野大刀阔斧的干了起来。¨优!品\小.税.旺¨ ,毋`错¨内_容`

首先是旋翼无人机版本，旋翼无人机云野己经研发完全了，只是缺少从承重材料。

在最后完善的阶段，基本没什么问题。将相关承重材料替换，完整版本的超载重旋翼无人机就完成了。

在外场测试的时候，云野亲自调试姿态控制。载重悬停测试中，机身稳如磐石，起降灵活，载重后能持续续航飞行10km。适合近距离调配物资，做到复杂地形的补给。

余下的是两款固定翼的载重无人机，一款是航空发动机。这部分倒是花费云野不少时间，他使用3D打印机慢慢打印出他自己优化后的固定翼外壳。

等外壳做好后，飞机自身的重量大大降低。而总载重能达到惊人的500公斤，这部分数据太过耀眼，让云野都为之一愣。

当时，他定的运输载重也就80千克，新材料的研发配合复合力学设计的无人机外壳，让载重量实现飞跃。

如此载重在未来战场上中远距离转移部分物资，轻而易举。

最后一款旋翼固定式无人机的载重就比较适中了，其中组装了三块武权二号电池，以实现比较长远续航，云野在试飞过程中，续航达到60km，确实有些惊人。,墈^书^君~ +毋.错?内?容/

三款无人机在一定程度上能满足军队运输货物的短途要求。

云野也收获了丰富的奖励：

【叮！检测到宿主完成三款超重载货无人机最终研发，系统提供以下奖励：】

【奖励科研灵感+20】

【奖励工科天赋+5】

【奖励实践天赋+5】

【宿主：云野；科研灵感：99；工科天赋：50；实践天赋：48】

大额的奖励让云野愣神，三款无人机竟然会给如此高额科研灵感。只需要在继续努力努力，灵感数额就能达到兑换非常牛掰的科技起步了。

云野充满了干劲。

三款载重无人机刚成型，林筱柔带来更大惊喜。

她兴奋的推门而入，手捧一台只有巴掌大的无人机，兴奋道：“云野哥，我做出来！哈哈，你说的轻量化无人机我做出来了！”

林筱柔兴奋的在云野实验室大蹦大跳。

云野闻言眼神顿冒金光，还真给林筱柔做出来了！

同时，他收到了相关奖励，5点科研灵感。

云野立刻接过轻量化无人机细细看了起来。?y￠a¨n~h.u,a¨l^u?o..`c\o-m+林筱柔手中无人机只有20厘米长，4个微型旋翼嗡鸣，重量仅200克。

在林筱柔驱动下，无人机缓缓飞了起来，小巧机身灵活穿梭。实验室环境下，无人机飞行轨迹稳定不失变化。

至少控制算法没什么问题。

“云野哥，我做的还不错吧？”林筱柔睁着大眼睛，试图得到云野的赞美。

云野自然不吝啬的表扬林筱柔一顿，随后问道：“这一个月我都在忙，你是怎么优化技术细节的，和我说说。”

林筱柔介绍：“我将你写的飞控算法优化了，去除很多不必要的功能。同时为了轻量化，我去掉了多余传感器，只留通信和一部分自主模块，轻到极致！”

云野听着她的话，顺着话去检查内部，确实只有一块集成电路板，减少了很多传感器，自主模块通过LXR-04芯片实现。

云野拍拍林筱柔的肩膀：“筱柔，你的思路确实不错啊。！”

她挠头笑道：“要是没有之前的飞控算法基础，我这也无法这么快搞定，不过，要想实现集群还需要进一步量产和协同。”

云野充满干劲，航空发动机先不着急了。集群的魅力可是要比战斗机还要迷人。

他心中暗赞，林筱柔的天赋在轻量化领域发挥得淋漓尽致，这款无人机虽小，却是集群作战的雏形。

“下面的集群协同，我们一起做！”

说着，云野花费5点灵感兑换【《无人机集群基础算法》】，脑海涌入编队控制与协同飞行的数学模型。

【叮！兑换成功，宿主己获得《无人机集群基础算法》】

【宿主：云野；科研灵感：99；工科天赋：50；实践天赋：48】

集群的算法并不比单纯的飞控算法简单，恰恰相反，会更加复杂。

从单一控制无人机迁移到多个无人机控制，控制数量变得多了，其中协同算法需要从零开始。

有系统的经验，配上云野目前工科天赋，云野只花了半刻钟就找到了切入点，带着林筱柔开始推导集群的公式。

为了简单化，第一批集群控制，云野将数目定在了六架无人机。

想一口吃成一个胖子还是颇为困难的。

同一时间，林筱柔则开始搭建另外六架无人机，做到设备先决条件。

集群控制的核心是分布式控制，面对实际情况和现有理论，云野迅速在纸上