第102章 手搓飞控系统（2/2）

林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极管。

这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。

"妈的，这活比我想象的难多了。"林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，

"后世的工程师们真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。"

但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。

每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，确保它能正常工作。

"与门OK，或门OK，非门OK，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门..."林舟一边测试一边自言自语。

终于林舟完成了基础逻辑电路的组装。

虽然这个"飞控系统"看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接着几十个三极管、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它确实能实现最基本的姿态控制功能。

"这应该能实现一个极其简陋的PID控制器。"林舟小心翼翼地将电路连接到西个电机上，

"虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。"

他设计的这个简陋PID控制器，主要由三极管和电容组成，能根据无人机的倾斜状态自动调整西个电机的转速，使无人机保持平衡。