第77章 航空燃料配方（1/2）

避障算法难度不高，其本质核心是让无人机看到或者觉察到他面前的飞行路线上存在障碍物。+墈,书¨君? .最¨芯*璋*结-庚,鑫.快,

然后通过自主微调躲避过去。

而让云野感到难度很大的是实时避障。

现阶段国内的自主无人技术发展仍然较为缓慢，多数情况下做出的避障算法都是静态的，或者说是离线的。

压根没办法也不太可能做到实时避障。

站在一个高度做出一个规划算法，本质上是比较虚的。与云野强调的利用无人机自身摄像头采集信息进而避障有显著区别。

好在林筱柔之前研究的第西代LXR-04号芯片算力达标，对简单的避障动作能够实现较好的控制。

云野蒙头在实验室推导编写避障算法，同时云野给无人机加装图像模块，算是给无人机加上了一双眼睛。

有了实时传输的图像数据，在避障算法层面才有更多的选择可能。

也就两天时间，云野搞定了最简单的避障算法。他首接带着六台无人机首奔附近的一处停车场。

他打算让无人机降低飞行高度试着穿过汽车。

汽车目标显著，毕竟体型较大，是判断算法好坏的一大标准。+第+一\墈-书?蛧_ \更\鑫?醉*全?

飞机起飞后，按照既定高度飞行。随着云野协同命令下达，无人机之间开始保持通信并按照既定路线飞行。

飞行途中遇见一辆辆汽车 ，都被无人机提前预判到并做出行动，渐渐规避掉。

过程中无人机行为动作非常缓慢、看起来较为笨重，自主的像蹒跚学步的幼儿。

不过，云野倒是非常满意。至少，他实现了无人机集群自主飞行避障的功能！

虽然简单，可非常有效果。

他们收拾无人机后，返回研发中心的研发部。系统的奖励也顿时升起：

【恭喜宿主完成无人机集群的初级避障算法设计，以下是宿主获得的奖励。】

【奖励科研灵感+1】

【宿主：云野；科研灵感：100；工科天赋：50；实践天赋：48】

这时林筱柔的声音在云野耳边响起：“云野哥，这避障看上去笨笨蠢蠢的，真的是自主避障吗？”

听闻林筱柔的发问，云野明白她的不解。

他所说的无人机集群，与那些由中央控制器统一指挥、在天空中展示图案与光影效果的表演无人机有着本质区别。

后者不过是预设程序的傀儡，依赖单一指令，缺乏灵活性。-求\书+帮! ?已^发_布¨最+芯?彰¨結*

而云野追求的集群技术，必须具备极强的自主能力。

每一架无人机都如同独立的个体，能在复杂环境中感知、决策、协同，只有这样，才能他做到“挥之即去，呼之即来”，真正实现战场上的战略价值。

“这就是自主避障，而且对无人机集群来说，自主能力是非常关键的。”

云野低声道，手指轻敲桌面，“我之所以让你做轻量化无人机，就是你设计的这款200克的小家伙，他们能源消耗低，控制起来更灵活。

如果换成大型无人机，功耗翻倍不说，协调难度也会几何级增长。

这些就是未来无人机集群的基础。”

林筱柔歪头想了想：“那你的意思是，咱们继续沿着轻量化路线走？”

“目前是这样。”

云野目光转向窗外，研发中心外那座尚未完工的无界深空研发大楼在夕阳下熠熠生辉：

“研发中心中的45纳米光刻机己经搞定，芯片可以继续迭代了。筱柔，无人机的事情先放一放，下一步集群我得想一想。

接下来，你就把LXR-04升级一下，看看算力能否再提一截，将功耗压低，给集群无人机装上更聪明的大脑。我得把精力挪到别处。”

“好！”林筱柔很听云野的话。

云野思索起来：钱老口中的国防七子计划非常重要，以三台超载重无人机和无人机集群技术，想要拿下其中之一的名额，应该没什么问题。

毕竟让己经达到先决条件，研发固定翼无人机完成，现在做的都是加分项。

就是不知道排名会不会对资源调配产生一些变化。

为了保险起见，云野继续拿起航空发动机，继续搞出点研发动静来。在此之前，云野打算将对纤维材料部门进行划分。

纤维材料部门在云野的规划下，分成了两支队伍：一支继续研究高性能能源材料的研发，另一支则继续深挖纤维材料的潜力。

纤维材料组己经有了防弹头盔的成果，正在探索相关防弹衣的材料研发，而能源组则在云野的授意下，开始探索固态电池的下一代技术。

云野自己投入到航空发动机的研究中。他将航空发动机的研究一分为二。一是优化发动机的机械结构，提升燃烧效率；二是研究燃烧效率更高的航空燃料的开发。

航空燃料研发是个技术活，云野在化学领域的天赋有限，好在他有